Search Result of "Yasuharu Koike"

About 20 results
Img

งานวิจัย

แรงสัมผัสป้อนกลับในหุ่นยนต์ช่วยเหลือการทำงานโดยการควบคุมความเร่งพร้อมกับการชดเชยการรบกวนของกลไก (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย (สกว.)

ผลลัพธ์:วารสาร (3) ประชุมวิชาการ (18)

Img

งานวิจัย

การค้นหาท่านั่งและยืนในวิดิโอด้วยกล้อง Kinect (2014)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.สมหญิง ไทยนิมิต, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgวรัญญา

แหล่งทุน:ทุนอุดหนุนการวิจัย คณะวิศวกรรมศาสตร์

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (1)

Img

การประชุมวิชาการ

Micro-Macro Bilateral in Task Space for Delta Robot by Using Forward and Inverse Kinematic

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr.Siwapon Srisonphan, Associate Professor, ImgDr. Nattapon Chayopitak , ImgProf. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

Design of a Visual Control Based using Optical Flow for a Ball-Riding Robot

ผู้แต่ง:ImgKonlayut Songkrasin, ImgDr.KANJANAPAN SUKVICHAI, Associate Professor, ImgKandith Wongsuwan, ImgNattapon Chayopita, ImgYasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Robot system for rehabilitation of wrist using bilateral control based on disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgSaran Jarudamrongsak, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgPished Bunnun, ImgProf. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

ผู้แต่ง:ImgSorawit Stapornchaisit, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgNattapon Chayopitak, ImgProf. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control

ผู้แต่ง:ImgSaran Jarudamrongsak, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgDr. Pished Bunnun, ImgProf. Yasuharu Koike ,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

The Accuracy of Multi Kinects Skeleton for Physical Training

ผู้แต่ง:ImgPrisana Phonsing, ImgDr.Somying Thainimit, Associate Professor, ImgRachaporn Keinprasit, ImgYasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Multi Kinect Cameras Setup for Skeleton based Action Recognition

ผู้แต่ง:ImgPrisana Phonsing, ImgSatawat Laoarphakun, ImgDr.Somying Thainimit, Associate Professor, ImgRachaporn Keinprasit, ImgYasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:
Img

การประชุมวิชาการ

Comparisons of Full Body and Facial Dog Identification

ผู้แต่ง:ImgRidnarong Promya, ImgDr.Somying Thainimit, Associate Professor, ImgChalermpol Charnsripinyo, ImgYasuharu Koike,

การประชุมวิชาการ:
Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Poster Presentation Award (2014)

ผลงาน:Wrist Rehabilitation Model Based on Bilateral Control

นักวิจัย: ImgSaran Jarudamrongsak Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgDr. Pished Bunnun ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The fifth International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2014)
Img

รางวัล (วิจัย/สิ่งประดิษฐ์)

ซิว-เสงี่ยม กาญจนจารี เพื่อวิศวกรรมไฟฟ้า (2012)

ผลงาน:Kinect Quality Enhancement for Triangular Mesh Reconstruction with a Medical Image Application

นักวิจัย: ImgAmornrat Khongma Imgดร.มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์ ImgTeera Phatrapornnant ImgYasuharu Koike ImgPanjawee Rakprayoon Imgนายแพทย์ทวีทอง กออนันตกูล

Doner:Owner of Thai Panasonic
Img

รางวัล (ประชุมวิชาการ)

Best Presentation Award (2015)

ผลงาน:Bilateral Control in Delta Robot by using Jacobian matrix

นักวิจัย: ImgSorawit Stapornchaisit Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์ ImgNattapon Chayopitak ImgProf. Yasuharu Koike

Doner:The 6th International Conference of Information and Communication Technology for Embedded Systems (ICICTES 2015)
Img

ที่มา:วิทยานิพนธ์ ปริญญาโท (จาก: บัณฑิตวิทยาลัย และ สำนักหอสมุด มก.)

หัวเรื่อง:Object Surface Area Approximation Using Low-Cost 3D Depth Sensor

ผู้เขียน:Imgอมรรัตน์ คงมา

ประธานกรรมการ:Imgดร.มิติ รุจานุรักษ์, รองศาสตราจารย์

กรรมการร่วม:ImgYasuharu Koike, ImgTeera Phatrapornnant

สื่อสิ่งพิมพ์:Library Collection
Img

งานวิจัย

การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน (2013)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

แหล่งทุน:คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผลลัพธ์:ประชุมวิชาการ (3)

Img

งานวิจัย

การฝึกสอน(Coaching) การออกกำลังกายของผู้สูงอายุด้วยกล้องคินเน็คท์ (Kinect) (2015)

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.สมหญิง ไทยนิมิต, รองศาสตราจารย์

ผู้ร่วมโครงการ:Imgดร.อวยพร ตั้งธงชัย, ผู้ช่วยศาสตราจารย์, Imgผศ.ดร. พรชัย จูลเมตต์

แหล่งทุน:ศูนย์วิจัยกิจกรรมทางกายเพื่อสุขภาพ สสส.

ผลลัพธ์:วารสาร (1) ประชุมวิชาการ (4)

Img

Researcher

ดร. กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Robotic, Control, AI, Computer System, Embedded System

Resume
Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume
Img

Researcher

ดร. สมหญิง ไทยนิมิต, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Image and Video Processing, Computer Vision, Biometrics

Resume
Img

Researcher

ดร. ศิวพล ศรีสนพันธุ์, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:นาโนเทคโนโลยี, อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์, ปรากฏการณ์ไฟฟ้าแรงดันสูง, วัสดุวิศวกรรม, เทคโนโลยีพลาสมาเย็น

Resume